Xsens公司Sirius IMU/VRU/AHRS慣性傳感器

-9軸慣性傳感器和航姿參考產(chǎn)品

Xsens Sirius是Xsens新推出的高 端慣性傳感器系列，包括三款產(chǎn)品：

Xsens Sirius lMU：高性能帶下集成(SDI)可提供準(zhǔn)確、校準(zhǔn)的慣性傳感器數(shù)據(jù)，包括角速度、加速度和磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。
Xsens Sirius VRU：在IMU基礎(chǔ)上增加準(zhǔn)確的翻滾、俯仰和未參考航向數(shù)據(jù)；可靠的三維方位跟蹤，通過高質(zhì)量的校準(zhǔn)滾動(dòng)、俯仰和偏航滾動(dòng)、俯仰和(無參考)偏航數(shù)據(jù)，達(dá)到均無漂移，超高的精度水平。

Xsens Sirius AHRS：提供校準(zhǔn)的慣性傳感器數(shù)據(jù)、翻滾、俯仰以及極高精度的真北參考航向，無語倫 比的航向精度，航向精度小于1°RMS。

新推出的Sirius系列為要求嚴(yán)苛的應(yīng)用場(chǎng)景帶來了重大改變，例如各種運(yùn)載工具、天線/有效載荷等使用場(chǎng)景：
海洋Marine：部署在水面船只和水下機(jī)器人上，例如遙控潛水器（ROV）和自主水下機(jī)器人（AUV）上，用于準(zhǔn)確導(dǎo)航或穩(wěn)定性，為其提供可靠的航向和翻滾/俯仰數(shù)據(jù)，或支持測(cè)深繪圖。
陸基移動(dòng)機(jī)器人Land based Mobile Robotics：為各種機(jī)器人應(yīng)用提供準(zhǔn)確導(dǎo)航，包括在動(dòng)態(tài)環(huán)境中運(yùn)行的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人（AMR/AGV）和在崎嶇地形中導(dǎo)航的室外移動(dòng)機(jī)器人。
精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)Precision Agriculture：提供準(zhǔn)確的3D定位數(shù)據(jù)，用于導(dǎo)航和控制自主農(nóng)業(yè)機(jī)械和小型移動(dòng)機(jī)器人。
三維數(shù)字測(cè)繪和勘測(cè)3D Digital Mapping and Surveying：支持高保真數(shù)據(jù)采集和地理參照，用于航空、陸地和水下測(cè)深繪圖，利用聲納、激光雷達(dá)和攝像系統(tǒng)等創(chuàng)建準(zhǔn)確、詳細(xì)的地圖和三維模型。黛爾特（北京）科技有限公司提供Xsens Sirius lMU、Sirius VRU和Sirius AHRS慣性傳感器

在惡劣環(huán)境中實(shí)現(xiàn)真正的自動(dòng)駕駛 要在惡劣環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，需要的不僅僅是基本的慣性傳感。 它對(duì)精度、可靠性和堅(jiān)固性的要求達(dá)到了一個(gè)新的高度。您需要的傳感器能夠在不可預(yù)測(cè)的地形、極端溫度下工作，并在劇烈振動(dòng)和沖擊下完 美運(yùn)行。 這就是 Xsens Sirius 的優(yōu)勢(shì)所在。我們的新系列專為提供穩(wěn)定的性能而設(shè)計(jì)，為在很苛刻條件下運(yùn)行的自主系統(tǒng)奠定了重要基礎(chǔ)。 專為克服惡劣條件而設(shè)計(jì) 無語倫 比的精度 雙處理器設(shè)計(jì)可提供準(zhǔn)確的方位數(shù)據(jù)，支持隨處導(dǎo)航。 抗振動(dòng)和沖擊的信號(hào)管道 通過模擬濾波，即使在極端振動(dòng)條件下也能進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量。 抗磁性 采用先進(jìn)的磁性模型，具有出色的抗磁干擾能力。 堅(jiān)固可靠 符合MIL標(biāo)準(zhǔn)的IP68外殼，可承受極端溫度、濕度、鹽霧、沙塵、沖擊和振動(dòng)以及電磁干擾。 易于集成 緊湊型即插即用、全 面的軟件應(yīng)用套件、用戶友好的SDK和無縫集成。強(qiáng)大的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)（NVIDIA/HESAI/ROS/Matlab等）。 Xsens Sirius IMU, VRU 和 AHRS IMU 高性能帶下集成（SDI）可提供準(zhǔn)確、校準(zhǔn)的慣性傳感器數(shù)據(jù)，包括角速度、加速度和磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。 Xsens Sirius VRU 可靠的三維方位跟蹤，通過高質(zhì)量的校準(zhǔn)滾動(dòng)、俯仰和（無參考）偏航數(shù)據(jù)，達(dá)到超高的精度水平。 Xsens Sirius AHRS 無語倫 比的航向精度，滾動(dòng)、俯仰和偏航均無漂移，航向精度小于1° RMS。 適用于嚴(yán)苛的應(yīng)用場(chǎng)景 海洋 部署在水面船只和水下機(jī)器人上，例如遙控潛水器（ROV）和自主水下機(jī)器人（AUV）上，用于準(zhǔn)確導(dǎo)航或穩(wěn)定性，為其提供可靠的航向和翻滾/俯仰數(shù)據(jù)，或支持測(cè)深繪圖。 移動(dòng)機(jī)器人 為各種機(jī)器人應(yīng)用提供準(zhǔn)確導(dǎo)航，包括在動(dòng)態(tài)環(huán)境中運(yùn)行的室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人（AMR/AGV）和在崎嶇地形中導(dǎo)航的室外移動(dòng)機(jī)器人。 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè) 提供準(zhǔn)確的3D定位數(shù)據(jù)，用于導(dǎo)航和控制自主農(nóng)業(yè)機(jī)械和小型移動(dòng)機(jī)器人。 三維數(shù)字測(cè)繪和勘測(cè) 支持高保真數(shù)據(jù)采集和地理參照，用于航空、陸地和水下測(cè)深繪圖，利用聲納、激光雷達(dá)和攝像系統(tǒng)等創(chuàng)建準(zhǔn)確、詳細(xì)的地圖和三維模型。 我們的客戶 如何購買 如有興趣購買，請(qǐng)聯(lián)系黛爾特（北京）科技有限公司。

Xsens Sirius系列：為卓 越而設(shè)計(jì)。Sirius系列擁有眾多尖 端功能：

• 無語倫 比的精度
• 雙處理器設(shè)計(jì)可提供準(zhǔn)確的方位數(shù)據(jù)，支持隨處導(dǎo)航。
• 抗振動(dòng)和沖擊的信號(hào)管道
• 通過模擬濾波，即使在極端振動(dòng)條件下也能進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量。
• 堅(jiān)固可靠
• 符合MIL標(biāo)準(zhǔn)的IP68外殼，可承受極端溫度、濕度、鹽霧、沙塵、沖擊和振動(dòng)以及電磁干擾。
• 易于集成
• 緊湊型即插即用、全 面的軟件應(yīng)用套件、用戶友好的SDK和無縫集成。強(qiáng)大的合作伙伴網(wǎng)絡(luò)（NVIDIA/HESAI/ROS/Matlab等）。
• 抗磁性采用先進(jìn)的磁性模型，具有出色的抗磁干擾能力。

Xsens（Movella）公司Sirius AHRS內(nèi)置戰(zhàn)術(shù)級(jí)陀螺儀芯片，是Xsens目前性能很好的航姿參考系統(tǒng)（AHRS）產(chǎn)品，具有良好的抗振、抗沖擊性能。在極端振動(dòng)環(huán)境下依然可以輸出高質(zhì)量的慣性數(shù)據(jù)和姿態(tài)數(shù)據(jù)。

Xsens公司（Movella）Sirius AHRS優(yōu)勢(shì)

• 高度集成一體化結(jié)構(gòu)，內(nèi)置溫度校準(zhǔn)、高頻數(shù)據(jù)輸出、抗磁場(chǎng)干擾。支持與第三方設(shè)備同步。
•  提供高質(zhì)量、高精度的橫滾、俯仰、航向角度
•  良好的抗振動(dòng)、抗沖擊特性
• 支持多種接口和數(shù)據(jù)協(xié)議

Sirius AHRS是Xsens（Movella）公司推出的高性能航姿參考系統(tǒng)，具備高精度、抗振動(dòng)沖擊、易集成等特性，廣泛應(yīng)用于無人機(jī)、機(jī)器人、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域。
高精度姿態(tài)數(shù)據(jù)?：提供橫滾、俯仰、航向角度數(shù)據(jù)，航向精度可達(dá)1RMS無漂移。
?抗振動(dòng)沖擊?：采用軍 事標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證的一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，支持極端振動(dòng)環(huán)境下穩(wěn)定輸出數(shù)據(jù)。
?多接口支持?：提供靈活的接口和協(xié)議配置，可無縫對(duì)接第三方設(shè)備。 ?
典型應(yīng)用場(chǎng)景
?無人機(jī)與機(jī)器人導(dǎo)航?：部署于無人機(jī)平臺(tái)提供穩(wěn)定航向數(shù)據(jù)，應(yīng)用于移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)環(huán)境導(dǎo)航。 ?
?精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)?：為自主農(nóng)業(yè)機(jī)械提供3D定位數(shù)據(jù)，支持測(cè)深繪圖等任務(wù)。 ?

Xsens Sirius卓 越性能
 - Sirius系列性能參數(shù)令人印象深刻：
 - 翻滾/俯仰角精度：0.2度RMS
 - 航向角精度：<1度（AHRS模式）
 - 陀螺儀零偏穩(wěn)定性：7度/小時(shí)
 - 陀螺儀噪聲：優(yōu)于前代產(chǎn)品
 - 加速度計(jì)噪聲：15 μg/√Hz
 - 高抗振性能：通過MIL-202美軍標(biāo)測(cè)試
堅(jiān)固可靠
 - Sirius不僅性能出色，更具備極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)能力：
 - IP68防護(hù)等級(jí)外殼
 - 通過美軍標(biāo)MIL-202認(rèn)證
 - 抗極端溫濕度、濺水、沖擊和電磁干擾
 - 經(jīng)過嚴(yán)格的鹽霧試驗(yàn)、恒定濕度試驗(yàn)、浸泡試驗(yàn)和振動(dòng)測(cè)試
易于集成
 - 與MTi系列共享Xbus協(xié)議，實(shí)現(xiàn)即插即用
 - 提供免費(fèi)SDK（C++、Python、Matlab等）
 - 兼容英偉達(dá)、樹莓派、Arduino、ROS等平臺(tái)
 - 提供專業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用工程師支持

實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景
 - Xsens Sirius適用于多種苛刻環(huán)境下的應(yīng)用：
 - 海洋應(yīng)用：遠(yuǎn)程操控水下機(jī)器人(ROV)、自主水下航行器(AUV)
 - 地面移動(dòng)機(jī)器人：室內(nèi)外自主移動(dòng)機(jī)器人(AMR)、AGV
 - 精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)：自動(dòng)收割機(jī)、自動(dòng)采摘機(jī)器人
 - 3D測(cè)繪：高精度姿態(tài)要求的測(cè)繪設(shè)備
 - 極端環(huán)境：在北歐極寒條件下的測(cè)試表明，Sirius在雪暴和低溫環(huán)境中依然保持卓 越性能
技術(shù)詳情與支持
Xsens Sirius提供RS232或RS422接口選項(xiàng)，同時(shí)標(biāo)配CAN接口，支持時(shí)間同步功能。系統(tǒng)zui高支持400Hz的數(shù)據(jù)輸出頻率，并提供全 面的軟件支持：
 - MT Software Suite圖形化界面軟件
 - 開源的C++、Python、Matlab SDK
 - ROS1/ROS2驅(qū)動(dòng)支持

 - 磁力計(jì)校準(zhǔn)工具

長(zhǎng)時(shí)間測(cè)試顯示，Sirius在靜態(tài)條件下表現(xiàn)出色，roll/pitch角度振幅在±0.1度左右，采用六軸算法時(shí)yaw角穩(wěn)定性同樣優(yōu)異。作為Xsens的旗艦產(chǎn)品，Sirius傳感器系列將取代MTi-100系列，成為Xsens產(chǎn)品線中的很高 端產(chǎn)品。無論是在強(qiáng)磁干擾環(huán)境、極端溫度條件，還是高振動(dòng)場(chǎng)景，Sirius都能提供卓 越的姿態(tài)數(shù)據(jù)，為自動(dòng)化設(shè)備和移動(dòng)機(jī)器人提供可靠的導(dǎo)航基礎(chǔ)。